突然起動しなくなった

VirtualBox(以下、VM)を起動した後、ToKyoマシンを起動すると、以下のメッセージが表示された

仮想マシン'Tokyo'のセッションを開けませんでした。
The virtual machine 'Tokyo' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1.
(詳細)
終了コード: NS_ERROR_FAILURE(0X80004005)
コンポーネント: Machine
インターフェース: IMachine{ここにmac idらしきもの}

Kernel driver not installed(rc=-1908)
Make sure the kernel module has been
loaded successfully.

作業したこと

macのdisk utility実行し、disk permissionの回復を行ったが、状況かわらず。
virtual boxのupdateやmaxのupdateを行ったら、起動できた。